自律移動モデル CarriRo AD

CarriRo(キャリロ)AD 自律移動モデルとは・・・

 

 

▲自律移動モデル運用イメージ

 

自律移動モデルをCarriRo ADと呼びます。
・積載：150kg
・牽引：300kg程の荷重(路面の状況による)
を無人で運搬する事ができます。

 

 

CarriRo AD 自律移動モデルの特徴

移動が無人化できる

無人で動く事が可能ですので、省人化や働き手が少ない現場での人員確保の手助けになります。

 

 

走行経路全部にテープ(ライン)を貼らなくてもよい

”ランドマーク”という、床にシールみたいなもの間隔を開けて貼る事で、その指示の通り無人で運搬しますので、テープが不要です。

 

 

レイアウト変更が容易

ライン式ですと全て貼りなおさないといけないですが、CarriRoはテープを張り替えるだけで可能ですので、工事期間を短縮できます。

 

 

自動化へのスモールスタートができる

追従モデルCarriRo FDでまずは、自動化の黒子実験をしてみるのも自動化のスピードアップにつながります。
現場のルールや置き場等をどのように変えればいいかを追従させる人が現場を把握しながら問題点を発見できます。
自律モデルCarriRo ADへと同じ機体で組替えが可能なので、投資額が少なくすみます。(追従モデル＋組替費用→自律モデルへ)

 

 

今市場に出ているAGV・自動搬送ロボットでのご検討のお悩み

 

●ライン式AGV
搬送ルートが固定されないとできない。初回工事費用と手間がかかる。レイアウト変更があると全て変更する必要がある。

 

●SLAM式
レーザーセンサーで環境をマッピングしてルートを覚え込ませればルート設定が可能ですが、商品や棚の位置などの外部環境の変化が生じた際に途中で止まってしまうリスクがある。

 

 

CarriRo AD　自律モデルの機能

CarriRo ADはZMPの自動運転技術で培った画像認識技術を応用しています。
走行するルートに”ランドマーク”(床に貼るシール)を貼り、CarriRoがその上を走行するごとに、画像認識をして位置の補正(ランドマークの中心からずれた場合真ん中にいくように補正する)をしながらゴールまでたどり着きます。

 

 

1.固定式ランドマーク

固定式ランドマークは、直進・右折・左折・右回りUターン・左回りUターン・一時停止などの走行情報を持っているタイプです。ランドマークの走行情報を認識しながら目的地までたどりつきます。

 

 

 

 

 

 

その他モデル

 

 

価格

5年リース
Carriro AD：月額52,000円～ / 1台

 

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